智能网联汽车环境感知技术-咸宁职业技术学院

智能网联汽车环境感知技术

本课程专注于智能网联汽车环境感知技术，深入讲解其核心原理与应用。课程内容涵盖摄像头、雷达等多种环境感知传感器的工作机制，阐释如何获取车辆周边环境信息。同时，详细介绍感知数据的处理与融合算法，帮助学生掌握从复杂传感器数据中提取关键信息的方法，实现对道路、车辆、行人等目标的精准识别与定位。通过学习本课程，学生能够系统掌握智能网联汽车环境感知技术的理论知识，具备解决实际感知问题的能力。这不仅有助于学生深入了解智能网联汽车的核心技术，还能为其未来在智能交通领域的研究和实践筑牢基础，使其更好地适应智能网联汽车行业的发展需求，助力该领域的技术创新。

课程属性：专业基础课

所属专业：新能源汽车技术

院系：工学院

学时安排：36

开课时间：2025-01-01 00:00:00-2025-07-01 00:00:00

1开课期数

0知识点

0技能点

4教学资源

205选课人数

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课程大纲
课程概述
教学团队
知识图谱
能力图谱
AI工具台

单元1智能网联汽车及环境感知技术基本认知

1-1 汽车发展历史与智能网联汽车技术路线

1-2 智能汽车环境感知技术的认识

1-3 智能汽车环境感知技术的组成1

1-4 智能汽车环境感知技术的组成2
单元2视觉传感器标定与测试

任务1视觉传感器认知与安装

任务2视觉传感器故障检测

任务3视觉传感器标定
单元3超声波雷达的认知及应用

任务1超声波雷达认知与安装

任务2超声波雷达故障检测

任务3超声波雷达标定
单元4毫米波雷达测试标定及应用

任务1毫米波雷达认知与安装

任务2毫米波雷达故障检测

任务3毫米波雷达标定
单元5激光雷达标定及应用

任务1激光雷达认知与安装

任务2激光雷达故障检测

任务3激光雷达标定
单元6多传感器信息融合技术应用
单元7智能网联汽车V2X通信技术应用

无标题
单元8智能网联汽车导航定位技术

任务1组合导航系统认知与安装

任务2组合导航系统故障检测

任务3组合导航系统标定